雅马哈机器人控制器无显示也是比较常见的故障，我们以主流的雅马哈RCX340控制器来说，无显示指的是340控制柜上的小的LED显示屏没有反应，无显示故障优先要排查的地方就是外部220v电压正不正常，电源线有没锁紧，如果电压都不正常，那控制器肯定不会有显示的。
排除掉外部电压问题后，那就肯定是控制器故障了，这种都是硬件故障，故障点也比较多，一是控制器的电源板故障，电源都没有输出，供不上电会导致无显示，二是编码板坏，这种也是比较常出现的，还有就是主板坏，主板完全没工作，没启动也会导致该故障。
综上来看，雅马哈机器人控制器无显示排除外部电源问题后，就是控制器硬件本身故障了，这种只有更换一个控制器或者维修，更换要注意的事要一模一样的控制器，虽然外表看都是RCX340，但是里面的驱动硬件是不一样的，一定要找配套同样本体的控制器才能完全替代。
替换之后需要重新导入参数，有可能走的位置会有偏差，需要重新调试，示教点位，标定视觉，如果是维修的话就不存在问题，里面的数据没有任何的变化。
