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EPSON机器人示教器主要有以下几个部分组成：1、带触摸输入功能的LED液晶显示屏；2、硬件操作键；3、紧急停止按键；4、示教锁定开关；5、握杆触发开关。控制器装备品和组件布局在控制器中，操作开关和连接器都安装在控制器的外侧，其他各种控制器硬件都安装在控制器内部。
控制器部件分布在控制器前部：1、操作面板；2、示教器连接器，连接示教器的电缆；3、示教器面板端口；4、示教器开关：开启/关断控制器电源。
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