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一台YAMAHA机器人机械手报故障，拆开后发现机械手电机过热。
YAMAHA机器人电机过热故障原因有：①电源电压过高②电源电压过低，而电机负载运行，电流过大③电机过载④电机缺相，两相运行⑤环境温度过高，电机表面污垢多，通风道堵塞⑥其他原因。
YAMAHA机器人机械手电机过热故障维修方法：①降低电源电压（如调整供电变压器接头）②提高电源电压或换粗的供电线③确保电机在合理的负载范围内④恢复三相运行⑤清洗电机，改善外部环境，采取合适的降温措施⑥找专业维修人员维修。
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