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一台爱普生机器人长期闲置未使用，再次开机重启后，爱普生机器人示教器出现初始化错误及安全模块故障报警。
由于提示的是安全类报警，所以初步怀疑是与外部安全信号异常有关，所以先检查判断爱普生机器人外部安全线路是否存在问题，进入“投入运行”模式下，在可在不连接外部回路或开关的情况下移动机器人。
通过在机器人示教器主菜单进入“投入模式”后，爱普生机器人报警故障依旧存在，就可确定故障是机器人自身系统造成，余外部安全回路无关。
一般来说，机器人在投入正常的运行后故障比闲置不用发生的故障率低。
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