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当我们正常接上电源后，雅马哈机器人没有上电比较明显的现象是：控制器上的散热风扇不启动不工作、示教器屏幕不亮等。
当雅马哈机器人系统不能正常上电时，需要按步骤进行检查，检查出问题后再实施相应的解决对策。
第一步：检查电源插头是否接入220V电源，确保插入无问题；
第二步：检查机器人机器人设备断路器是否接通，确保其处在接通状态；
第三步：用万用表检查设备220V进线端子是否有电，是否接线牢固；
第四步：检查控制柜电源接口是否有22V电压，如果没有，就将控制柜电源线路连接牢固，检查电源线是否破损，如有需要可更换电源线；
第五步：检查雅马哈机器人控制柜断路器是否处在接通状态，确保其处在接通状态。
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