示教器常见故障为无法启动、无显示等，小编来说说YAMAHA机器人维修示教器无法启动问题，一般故障在：1.示教器未开启，2.示教器没有与控制器连接，3.示教器到控制器的电缆损坏，4.控制器的电源出现故障。
雅马哈机器人示教器维修师傅给的解决方法：1.检查系统是否打开，2.检査示教器是否与控制器连接，3.检査示教器电缆是否有损坏迹象，如损坏，更换连接电缆，4.检查控制器电源，如有可能，可将示教器接到另一台控制器，以排除示教器本身的故障。
示教器可以启动，但无法进人正常运行界面，1.以太网络连接有问题，2.主计算机有问题，雅马哈机器人示教器维修人员建议：1.检查电源到主计算机的全部电缆，确保它们正确连接，2.检査示教器与控制器连接是否正确，3.检查控制器中所有单元的各个LED指示灯，4.检査主计算机上的全部状态信号。
还有就是系统启动正常，示教器控制杆无法操作，1. 控制杆故障，2. 控制杆零位发生偏移，1.检査控制器是否处于手动模式，2.重置示教器，3.控制杆损。
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