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当EPSON机器人正常上电时，机器人控制柜正常工作，而机器人示教器不能上电时，我们要按以下方法对机器人进行检修。
检查方法：确认急停板的保险丝是否熔断。
当保险丝熔断时，急停板上会亮红灯。解决方法：1、更换保险丝；2、检查EPSON机器人示教器电缆线是否有异常，如果有需要就直接更换；3、检查EPSON机器人示教器是否有异常；4、更换急停板。
当保险丝尚未熔断时，机器人急停板上没有亮红灯，EPSON机器人的示教器不能上电，解决办法是更换急停单元。
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