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丝杆是YAMAHA机器人机械臂内的元器件之一。丝杆作为一种传动元件，其技术参数主要包括导程、精度、长度、表面处理等。其中导程是指丝杆每旋转一周，其轴向运动的距离，精度则表示丝杆的制造精度，通常以级数表示，长度则表示丝杆的总长度；表面处理则包括镀铭、镀锌等，以提高丝杆的耐腐蚀性和使用寿命。
其次，丝杆的技术参数，对其应用效果有着非常重要的影响。例如，导程越大，丝杆的轴向运动距离就越大；精度则直接影响着丝杆的传动精度和稳定性，如果丝杆的精度不达标，可能会导致传动失真、定位不准确等问题。
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