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雅马哈机器人开关按钮不灵敏，先检查是否有存在故障能维修，或者需要更换新的开关。将雅马哈机器人的电源断开，确保安全，测量电机、电路的三相电是否存在短路或接地现象，必要时及时更换开关。
雅马哈机器人接触器或继电器吸合不正常，检查线路，查看线圈零圈是否存在短路，中间继电器已经烧坏，根据实际情况，及时更换新的中间继电器。
雅马哈机器人机械手电机温度过高，导致电机内部短路，维修或更换电机。
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