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EPSON机器人机械臂的电池规格是3.6V，三颗为一组，一般的使用寿命约为一年半，但是建议大家一年后就要开始陆续更换电池，以避免造成机械臂原点丢失，从而需要重新校正原点。
EPSON机器人控制柜电池安装在主板上，一颗为一组，主要作用是提供CPU存储器存储，如果电池电压过低的话，会导致数据丢失，EPSON机器人控制器会报警9011提示，无法正常运行。
EPSON机器人在正常保养状态下，三轴、四轴的皮带一般的使用寿命是1年左右，需要及时更换，皮带的张力也需要及时的检测。如果长期使用不更换，会造成机器人异响（皮带有异响）、震动，张力不足会导致点位偏位等情况。
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