爱普生机器人机械臂运行故障维修

2024-01-02
大家在使用爱普生机器人过程中,是否遇到过爱普生机器人启动后机械臂无法运动,或者是机器人运行时完成运动非常困难。

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大家在使用爱普生机器人过程中,是否遇到过爱普生机器人启动后机械臂无法运动,或者是机器人运行时完成运动非常困难。一般碰到这种情况的可能原因有:爱普生机器人控制系统软件发生故障、爱普生机器人控制柜内部发生故障。

一般情况下,维修工程师会先检查爱普生机器人的控制系统软件是否存在异常,如果存在异常状况,应备份保存好机器人的原有数据,再根据实际情况对机器人系统软件进行修复或者更新。

如果排除了不是爱普生机器人控制系统软件故障,那八九不离十是机器人控制柜问题,爱普生机器人控制柜里面都是主板、电源板、编码板等比较复杂的部件,维修检测需要专业的维修台以及专业的维修工程师,如果是之间换板的话,成本是非常之高的。

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