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最近不管是网络上还是电话，很多咨询YAMAHA机器人报警E开头故障代码问题，比如说e17 092、e17 141、e12、e12 400等等，报警故障代码非常的重要，以下是有关E开头的一些故障代码详情。
E01:原点信号故障 E02:终点信号故障 E03、E04、E06:机械臂信号故障
E08:空气压力不足 E14:置料安全信号故障 E18、E20:前进信号故障
E20:后退信号故障 E24、E25、E26:电磁阀故障 E27:变频器故障
E32:原点与终点信号同时ON E36:置物安全信号已亮 E37:中板信号故障
E80:已达设定模数 E90:开模完信号故障 其他
当机器人工作过程中发生故障时，千万不要慌，修复故障问题后，YAMAHA机器人可能会存在其他小故障，还需适当调试才能用。
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