最近YAMAHA机器人报警故障维修的比较多，今天来分析一下控制器跳C73故障的检修，如果经验丰富一点车间机修师傅都能解决问题。。
如果你认真观察会发现C73故障的特点，不管是在雅马哈机器人正常使用时或不正常时，都会在机器人控制器的显示屏上交替显示C73。胆大粗心的可能觉得暂时不影响机器人工作，置之不理，这个代码其实是在提醒的意思，告诉我们电池快没电了或没电了，需要及时更换电池了。
那问题又来了，怎么确定电池还有没有电呢？我们可以把电池取下来，用万用表测量一下电池的电压，雅马哈机器人的电池电压正常是3.6V，不足就需要更换，每次换电池的注意事项，我们之前的文章有分享过，不知道的可以翻阅。
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