yamaha雅马哈机器人不通电故障也是比较常见的问题之一，该问题的故障点是在控制器上，跟本体是没有关系的，我司昨天就接到一个客户的咨询，就是不通电故障，我们就以该案例来分析下不通电。
这里说的不通电不是指的机器人没有显示，而是说显示正常，但是给马达上电的时候，机器人正常应该锁死的，但还是推的动，这种就是我们说的雅马哈机器人不通电故障。
昨天有个做汽车配件的客户，他们有200多台雅马哈YK600XG的机器人，用的都是RCX340控制器，有一台开机之后也没有报故障，操作人员正常启动机器人就是不动，现场人员在排查问题时发现，机器人还推的动，这种肯定是有问题的，客户生产非常急，为了更好的服务客户，我司安排技术人员直接去到现场解决。
我们带了一个一样的控制器过去，到了之后故障和客户描述的一样，我司技术员把程序备份下来后，直接换上我们带过去的控制柜，恢复程序后，生产就正常了，跟客户沟通后把坏的控制器带回去检测维修，修好后作为备机来处理。
