yamaha机器人维修保养是经常要做的，当然很多项客户可以自己做，不一定说非要找外面的人员来处理，当然如果量比较大需要周期较短，也可以安排外协人员处理，那具体工作是哪些呢？
预防性yamaha机器人维修保养，日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；
肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换 RAM 和 APC 电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。
轴制动测试，在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试，测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位，如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够，还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
YAMAHA机器人维修 13592782635李工
