对于一个企业来说，爱普生机器人维修保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。
爱普生机器人维修日常检查，1、刹车检查，正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，2、失去减速运行功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能，3、安全使用示教器， 当设备使能按钮不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮。
在爱普生机械手的工作范围内工作，如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在250mm/s，进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速，我司爱普生机器人维修师傅提醒您注意，机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备，再者检查每个轴的电机刹车。
