前天有个客户说他们一台YAMAHA机器人抖动异响有间隙，走的也不准，定位都定不到，已经影响到生产了，问我们是什么问题？能不能解决，这种按我们经验来说，一般都是减速机的问题，叫客户也发了现场使用的视频过来，进一步确定了我们的判断。
把该问题的故障点告诉客户之后，也把解决方案告诉他，就是更换一个减速机，客户问我们能不能去到现场维修，因为生产很急，等着这台用，客户的雅马哈机器人是新款YK400XE的，就是白色的那种，这种配件都很少，但我司长期维修雅马哈机器人的，刚好库存了一个这款机器人的减速机，鉴于更好的服务客户，我们当即安排技术员带上减速机和工具，还有油脂等，现场去解决YAMAHA机器人抖动异响有间隙的问题。
去到现场之后果然和我们的判断是一样的，我司有着10余年的雅马哈机器人维修经验，现场花了2个小时，把坏的减速机拆下来，更换的减速机装上去，动作声音都不一样，小了很多，抖动问题也解决了，磨合之后就开始先慢速跑自动，位置都没任何问题。
磨合一段时间后就按客户的正常速度开始生产，客户马上安排现金给到我们，也非常感谢我们的支持，对我们的技术也是很信任，以后有问题都会找我们。
