雅马哈机器人抖动异响有间隙问题，相信很多客户也都有碰到过，尤其是在一些速度快，负载重的场合出现的更频繁，那是什么原因导致出现这样问题的，又该如何去解决，请听我们技术员来分析下这两个问题，希望对客户们能有所帮助。
雅马哈机器人在使用过程中出现抖动，异响，或者间隙大走不准的情况，非常大的可能性是减速机有问题，雅马哈用的减速机都是谐波减速机，同时也是很容易磨损的元件，如果出现问题之后就直接更换新的，就可以解决这个问题了。
雅马哈机器人抖动异响有间隙故障的出现其实也可以避免，或者说延长使用寿命，方法就是勤做保养，更换减速机里面的油脂，有很多客户对保养都不太重视，觉得小机都不用管，这种是不对的，其实对本体减速机的影响还是挺大的。
只要是正品减速机，更换之后就基本上不会有异响了，抖动也不会有，有可能会有一些旋转发出的声音，那倒是正常，因为厂家在出厂的时候有些也会发出声音。
