爱普生机器人维修故障手册里有很多内容，其中有个比较重要的一部分，也是对售后人员和应用工程师比较重要的，就是代码手册，以2次开头的故障就是跟工程师有关，在写程序的时候就会碰到这些故障。
2155：操作失败，无法执行步进位移函数，操作失败，
2156：未配置步进位移数据，
2157：操作失败，无法变更步进位移参数，操作失败，
2158：无法为断点分区，操作失败，
2159：断点数量超过允许的设置数量，操作失败，
2160：无法分配函数ID，操作失败，
2161：无法分配本地变量地址，操作失败，
2162：本地变量的缓存不足，操作失败，
2163：只有任务停止时才能变更值，操作失败，
2164：无法分配全局变量地址，操作失败，
2165：全局变量的缓存不足，操作失败，
2166：无法获得全局保存变量地址，
2167：操作失败，全局保存变量的缓存不足，操作失败，
2168：无法映射SRAM，操作失败，
这些代码对于经验不是很足的程序人员，还是很有帮助的，可以理清目前报错，到底错在那个地方，进而调整改进。
