爱普生目前主流是RC90、RC700的控制柜，这两种控制器一个很大不同点是，一个有故障代码显示，一个没有显示，RC90需要通过软件才能看到故障代码，但有指示灯也会提示目前是不是有报故障了。
所以先要确认故障代码是什么，才好对应来解决，比如爱普生机器人报5058，该故障代码意思：在低功率模式下检测到碰撞（机器人运动错误检测），碰撞检测（机器人运动误差检测）功能正常。检测到以下错误：机器人手臂发生碰撞或接触。由于手握超过规范中所述重量的手或长物体而导致的扭矩饱和。硬件错误或软件故障导致的错误运动。
爱普生机器人报5058处理方法是：检查机器人手臂是否发生碰撞或接触，并改变布置以避免干扰。检查手部重量，必要时予以纠正。6轴机器人的4号和5号关节：确认扭矩饱和。如果出现扭矩饱和：更改为保持在高功率模式。
通过以上方法，肯定能排查出问题在那，实在没办法排查的客户，我司可以电话或者上门协助。
