爱普生机器人故障代码5022估计蛮多朋友都碰到过，有刚通电就报的，有使用过程中突然报的，有撞机后报的，总之来说5022还是比较常见的一个故障，既然出现也比较多，我们就来好好分析下该故障。
爱普生机器人故障代码5022的意思为R/D 转换器检测出异常，该问题先要确认旋转变压器板或机器人内部接线，DMB板故障，意思就是旋转变压器板或周边相关的故障，还有就是旋转变压器板交互的地方有问题。
可能的故障点有机器人本体里的变压器板，DMB板，变压器板周边的连线松了，基本上第三种可能性比较小，除非是被东西长期压住，要不然以爱普生的做工和用的接头是不太可能会松的。
那基本就是变压器板或者DMB板的问题，这就需要做进一步的排查，可以换个DMB板测试会不会报，不报那就是DMB故障，该故障可以发给我们维修，不确定的也可以把整个控制器发过来检测。
