雅马哈机器人在产生毛病时，客户一定要先备份控制柜数据，一般情况下，能够经过控制器毛病LED灯进行根本判别，发生故障时，控制器正面的7段LED显现2秒加故障编号，然后会替换显现代码信息，雅马哈机器人维修人员在根据故障信息进行进一步排查。
客户如果有示教器的情况下优先使用示教器进行诊断，就更能清楚的介绍故障代表的含义，浏览体系悉数毛病类型与信息以及报警复位，如果没有示教器，使用电脑软件进行衔接机器人控制体系，读取体系毛病经历信息，必须提早进行数据备份。
经过RS232衔接进入控制柜，读取故障经历，经过以上信息能够判别故障类型E17为与电机相关，根据体系经历故障信息17.902详细参考，判别为过电流导致。
判别设备使用状态，负载未变化，外部输入电压属于正常范围，雅马哈机器人维修师傅认为过电流一般有两种原因：负载阻抗降低与IGBT逆变器犯错，在负载电阻没有变化的情况下，优先判别为驱动器IGBT电源毛病。
