爱普生机器人出现故障时，客户朋友们可以先向爱普生机器人控制柜维修人员询问，让他们来判断目前是哪里的问题。
我们需要了解故障是什么时候发生的，是启动期间、动作期间还是执行命令时出现，然后发生频率是多少，还有要看机器人控制器LED的状态如何，上面有ERROR、E-STOP、TEACH、AUTO、PROGRAM等，接下来就是确认机器人型号，包括本体和控制柜，有了这些信息后，爱普生机器人控制柜维修人员分析故障可能部位。
那爱普生机器人控制柜维修注意事项有哪些，先外后内；排除外部线缆、接线，判定机器人本体和控制器内部是否有断线和短路、断裂、粘连等现象；再逐步排查机器人内部部件。先易后难；判定故障问题时，选择比较容易拆除的备件先进行判断，后拆除安装复杂的备件。
这里还要重点注意的是：在检修爱普生机器人控制柜之前都必须备份好程序，一旦出现程序丢失的情况就很麻烦，应用程序要重新写工程就很大了，所以出现问题还是找比较靠谱的爱普生机器人维修公司。
