爱普生EPSON机器人电机维修方法跟伺服电机是一样的，不同的就是epson机器人电机是多摩川的定制电机，同样都是电机加上编码器反馈，基本上编码器故障的可能性会大一些，当编码器故障后，机器人控制器会报哪一轴编码器通讯故障，为我们查找问题指明方向。
还有就是电机线圈问题，研究线圈电流数据，电阻数据，分别与各自的磁场相互作用过程中产生的力矩也大小相等、方向发展相反，合成力矩为零，伺服驱动电机转子转不起来，一旦内部控制技术系统有偏差分析信号，控制绕组就要能够接受与之相对应的控制输入电压。
一般来说，电机内部产生的磁场为椭圆旋转磁场，一个椭圆旋转磁场可以看作是由两个圆形旋转磁场合成的，两个圆形旋转磁场具有不同的振幅，但它们以相同的速度反向旋转，他们切割转子绕组感应电势、电流和电磁转矩的方向相反，反向合成转矩不为零，这是EPSON机器人电机维修人员需具备的理论基础。
如果改变控制电压的相位，即相移180度，旋转磁场方向相反，合成转矩方向相反，伺服电机就会发生反转，如果控制信号消失，只有励磁绕组进入电流，则伺服电机产生的磁场为脉动磁场，转子很快停止转动。
还有测量电机的线圈阻值，包括刹车线圈的阻值也是EPSON机器人电机维修的技能之一，我们就碰到过用了一段时间就报电机刹车故障的，那就是刹车线圈有问题，需更换刹车线圈。
