雅马哈机器人维修必定要检查机器人本体，大家都知道机器人本体就包括电机、减速机、丝杆、机器人线材等，那具体要做哪些比较细致的检测诊断？
我司雅马哈机器人维修师傅就来说说具体的步骤，1、当机器人工作时，检查减速齿轮是否有震动、不正常声响或过热现象，2、检查减速齿轮是否有松动和磨损，将S轴的刹车释放开关扳至开的位置、按照前后的方向摆动第一个机械臂然后用手检查是否有不正常。
第三是核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接，减速齿轮的损坏可能是由连接造成的，这点要注意，前后摇晃末端执行器如手型装置等，检查减速齿轮是否松动，关闭电机、同时开启刹车释放开关、核查是否可以用手转动轴，如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。
核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接，雅马哈机器人维修师傅发现减速齿轮的损坏可能是由连接造成的，基本上检查这些就可以了。
