我司一个爱普生机器人维修客户，他们是做食品的，用的机器人都是爱普生的，有爱普生LS6-B602的，有C4的，用的工位不一样，比如有一回他们的灌装线的C4机器人码垛机因未知故障突然停机，无法动作。
我司爱普生机器人维修师傅就来分析下该故障，查看后发现现货出现062和063故障代码，在成功消除062之后机器人仍不能动作，操作屏显示信息为：AM29连接机器人未激活；示教器上显示信息为：063Bad I/O asg。
要知道怎么处理你，先得了解故障代码含义，062脉冲编码器数据丢失，发生062故障时，机器人完全不能动，063Bad 1/0 asg故障，第36号机架第0号插槽的输入/输出板或模块的分配无效。
爱普生机器人维修人员根据经验，可认定本次故障主要是因机器人本体上的电池耗尽，进而导致机器人各转动轴的编码数据丢失所致，机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据，因此电池需要每年都更换，在电池电压下降065 BLALalaml出现时，提醒用户更换电池，若不及时更换，则会出现062 BZAIalarm，此时爱普生机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
