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爱普生工业机器人LS6-602S在日常使用过程中，可能会遇到一些常见问题，以下就是一些典型问题及维修办法。
爱普生机器人通讯故障，问题表现于机器人与上位机（PLC、PC等）通信中断，无法接收指令或反馈数据。可能是通信线缆损坏或接触不良、数据配置错误，或通讯端口冲突。先检查线缆连接，更换损坏的线缆，确保连接无问题；检查通讯端口连接问问题；确认通信协议参数（波特率、数据位等）与主机一致。
爱普生机器人原点丢失，问题表现于机器人报警提示“原点错误”或“校准失败”，运动精度下降。可能是编码器电池电量耗尽（导致编码器数据丢失）、机械碰撞导致位置偏移，或未执行定期校准。更换编码器备份电池，重新执行原点校准。
爱普生机器人程序错误或死机，问题表现于程序运行中崩溃，界面无响应。可能的原因程序逻辑错误（如无限循环、未处理的异常）、系统内存不足或软件冲突，或是控制器硬件故障。检查程序代码，添加错误处理逻辑，重启控制器，必要时恢复出厂设置，更新机器人固件或软件版本。
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