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雅马哈机器人报E17.802错误一般是编码器通讯异常、点击故障、电源问题、机械卡阻故障。
雅马哈机器人编码板通讯异常，可能是电机编码器与主控板之间的通信中断或信号异常，编码器电缆损坏、接触不良或电磁干扰。断电重启，关闭机器人电源，等待1分钟后重启，观察是否恢复，检查紧急状态，确认急停按钮是否被按下或线路短路。
雅马哈机器人电机故障，电机编码器本身故障（如内部电路损坏），电机过热或机械负载过大导致异常。断开电源，检查电机编码器电缆（尤其是接头处）是否松动、磨损或断裂，重新插拔电缆，确保接触良好。检查电缆屏蔽层是否完好，避免附近有强电磁干扰源（如变频器、大功率设备）。
雅马哈机器人机械卡阻，机器人关节被外力卡住，导致电机无法正常反馈位置信号。断电后尝试手动转动报错轴的关节，检查是否有卡滞、异响或阻力过大。
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