爱普生机器人维修过程中会碰到多种多样的故障，有的是硬件故障，有的是软件故障，我们都得一一去解决，硬件故障对我司来说，还是好解决的，毕竟我司维修了10多年的EPSON机器人，对爱普生还是非常熟悉的，软件问题我司也能解决。
爱普生机器人维修软件故障的修复，RC90控制器带有一张系统软盘，软盘中有许多程序，其中有一个程序名为POCTAL.V27，这是一个可以对系统各个部件进行初始化的程序。
爱普生机器人维修故障的修复过程为：将 POCTAL.V27程序调入内存；运行POCTAL.V27程序；根据提示选择相应的显示器型号；选择机器人手臂的运动速度为SP= 5；选择初始化所有关节；将机器人关节的初始值调节到允许范围内；运行爱普生机器人手臂。
经过上述的运行过程后，机器人会恢复正常，客户就可以开始生产了，如果还有其他问题，就只能根据当时的故障现象来处理，客户在生产过程中碰到任何关于EPSON机器人的故障，都可以咨询我司，我们只要知道的，都会告诉您，想办法解决您的问题。
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