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不管是用过多年的旧EPSON机器人，还是刚买没多久的新EPSON机器人，都可能出现机器人在执行任务时，运动轨迹不符合预设要求，出现偏差或抖动，运动不流畅或无法到达预设位置。
先检查EPSON机器人各关节是否松动或者损坏，长时间的运行导致磨损或外部冲击，也可能会导致EPSON机器人运行走位不准的故障，如果正常，检查机器人电机是否存在问题。
EPSON机器人电机故障可能的原因有：1、不稳定的电源供应可能会导致电机损坏；2、机器人长时间超负载运行也可能导致电机出故障；3、外部环境因素，比如温度、湿度等环境变量超出工作范围，也会影响EPSON机器人机械臂电机的效率和使用寿命。
EPSON机器人运行轨迹异常的问题可能由多种因素引起，解决这个问题需要综合各个硬件、软件和环境因素考虑。
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