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客户买来一套二手的雅马哈机器人，YK600XG的雅马哈机器人本体，RCX340的控制器，购买前试机无问题，放置一段时间后启用，雅马哈机器人一上电启动，控制柜就出现报警故障，显示屏上E12.522报警。
根据雅马哈机器人的说明书，可以知道上E12.522是外部输入电源故障，所以要先处理外部输入电源问题，换了一个开关电源后，再次上电，这次还是调故障报警，不过报警代码变了，变成E12.751。
雅马哈机器人控制器报警E12.751故障，是控制柜内部故障，需要进行内部排查，需要专业平台和专业的工具及技术。
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