爱普生机器人报5058故障的意思是，低功率状态下机器人发生碰撞，这个字面意思是比较好理解的，所以要解决这个故障问题，先从碰撞这方面去入手。
当然我们也要了解是什么状态下报的5058，比如是生产的时候报，还是上电机器人也没动就报了，如果还没启动就报故障，那不用说，肯定是机器人的问题，先要检查是不是真的机器人发生了撞机，如果有及时调整并做相对应的调试，看机器人有没产生其他的硬件故障，在看机器人有没偏位，要不要重新对点等。
如果没发生撞机，就是在正常生产状态下报故障，那很可能是机器人硬件出问题，这里就包括机械臂和控制器，我们就以常见的LS机械臂和RC90的控制器来举例，爱普生机器人报5058故障点包括机械臂和控制器，两者都有可能，机械臂的电机，本体线，或者和控制柜连接的动力线都可能有问题。
剩下就是控制器了，有一样机器人的朋友，可以直接找台一样的柜子，把他们对调一下，就可以排查出故障，找到大的方向后再来解决就会轻松很多。
