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雅马哈机器人跳报警代码e22807表示机器人驱动单元温度过高。首先检查判断驱动单元是否确实存在温度过高现象，再检测排查雅马哈机器人驱动单元温度过高的原因，进行维修。
前不久就检修过一台四轴雅马哈机器人跳报警代码e22807，调参数重启后机器人恢复正常，像这样的情况就不是真正的驱动单元温度过高，而是数据错误误跳报警。
如果检测排除雅马哈机器人是否存在长时间超负载生产、外部环境是否温度过高，控制柜内的散热风扇是否正常运行，如果都正常，那么差不多可以确定是雅马哈机器人控制柜内的主板或驱动板存在故障。
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