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雅马哈机器人故障指设备（元件、零件、部件或系统）因某种原因导致机器人不能正常运行的现象。
雅马哈机器人按故障发生的过程可分为：突发性故障（故障发生之前没有明显的征兆，具有较大的破环性）和渐发性故障（故障的发生一般与磨损、腐蚀等相关，其特点是有规律、可预防，发生的概率与设备运转时间有关）。
雅马哈机器人按故障性质可分为：自然故障（设备自身原因造成）和人为故障（人为操作使用不当或意外造成）。
雅马哈机器人引起的故障原因：环境因素、人为因素和时间因素。
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