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电源故障是EPSON机器人伺服驱动器常见故障之一，如伺服驱动器不能上电。EPSON机器人伺服驱动器不能上电，首先检查电源插头和电源是否连接无问题，如果连接没问题再进行进一步的检测。
EPSON机器人伺服驱动器过热报警故障。检查控制器散热风扇是否正常工作，驱动器内部是否存在短路或过载状况，及时修护或更换配件。
EPSON机器人伺服驱动器通讯故障。机器人伺服驱动器通讯异常，检查通讯线路是否连接正确、线缆是否存在损坏。
EPSON机器人伺服驱动器电机运行异常故障，比如抖动、异响、偏位等。先检查电机电缆是否连接牢固、破损。若电缆正常，可能是电机驱动器故障或电机本身故障，进一步进行维修更换。
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