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雅马哈机器人正常使用时，突然停止不动，，而后发生报警提示，示教器报警电源异常，无法清除复位。
雅马哈机器人报这个故障的可能原因是制动器供电电缆出故障，如果电源电缆连接不正确，也可能会出现这一故障。
1、检查雅马哈机器人制动器供电电缆完好无问题；2、确保机器人电源连接没问题；3、确保轴电机消耗的总电流不超过驱动模块发规定值；4、确保雅马哈机器人电源连接器与轴计算机正确连接；5、确保机器人制动器电压在规定值的范围内。
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