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雅马哈机器人日常的运行运动和导航，通常是由编码器和传感器进行控制的。如果编码器或者传感器出现故障，没发正产工作，机器人可能会运行偏离设定轨道或产生冲撞。
雅马哈机器人一旦存在运行偏位、走位不准确的状况，需要马上关闭停止机器人工作，在安全的情况下，进行故障检查，以免造成更大、更严重的后果。
在这种情况下，通常需要检查编码器和传感器是否损坏，是否需要维修或者更换。
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