每天坚持分享文章，让大家了解的更多更广的机器人维修知识。
4台YAMAHA机器人串联在一起工作，工作一段时间后，机器人就跳故障报警，需要重新校准，回原点，从开始的一天一次故障，到现在一天三四次故障报警。
YAMAHA机器人出现这样的故障，可能是由于电源不稳定或其他外原因导致电机旋转的圈数丢失。检查YAMAHA机器人电源，更换机器人电池，再进行校准工作，以单轴运动模式手动移动机器人各轴至零刻度线，再用YAMAHA机器人示教器进行校准，转数计数器，更新转数计数器操作，完成单轴零位校准。
一般情况下，4台YAMAHA机器人每次都是同时报警故障，很大可能不是YAMAHA机器人本身的机械故障，很可能是外部原因，或者程序故障。
我司有专业维修工程师团队和编程软件团队，不管是维修还是保养，都有十多年的专业经验，技术过硬，本着初心为客户服务，欢迎大家有需要来电咨询。
