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通讯不上是爱普生机器人的常见故障之一，爱普生工业机器人主要有这三种通讯连接方式：无线通讯、串口通讯、以及USB通讯。
爱普生机器人通过无线通讯方式与计算机、平板电脑或手机等设备进行连接，这种通讯方式具有方便、灵活的特点，可以随时随地使用机器人、操作机器人工作。无线通讯还可以通过局域网或互联网实现远程控制，使操作更加便捷。
爱普生机器人通过串口通讯方式与计算机进行连接，这种连接方式数据传输速度比较慢，但可靠性较高，适用于在需要较高稳定性的场合下使用。
爱普生机器人通过USB通讯是一种比较常见的通讯方式，通过USB接口，机器人可以方便地与计算机进行连接，实现快速的数据传输。USB接口还支持热插功能，使用起来更加方便。
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