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在工业机器人中，EPSON码垛机器人是一种很常见的生产设备机器人，在工厂生产车间，随处可以看见它们的身影，码垛机器人的诞生，给企业带来巨大的好处，不止节约了人工成本，还大大的提高了工作效率。那么大家知道码垛机器人的工作原理吗？今天给大家分享一下码垛机器人机械臂抓取的的工作原理。
EPSON码垛机器人执行的多是抓取投放的操作，就是机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将物料放到指定位置上的循环动作，所以根据EPSON机器人在完成码垛作业时其与传送带的位置关系，综合考虑操作过程，选用“门”字形的运动轨迹。
我们所说的码垛就是按照集成单元化思想，将物料按照设定的模式堆码起来，以便使单元化的物料实现储存、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛物料相比，EPSON码垛机器人的工作效率更高、灵活性更大、占地空间更小、成本更低等特点，慢慢被各行各业所偏爱。
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