最近客户咨询最多的机器人故障就是，雅马哈机器人主体的轴异响，从开始没怎么注意，到不久后的卡顿、工作效能降低，最后让工厂机修师傅简单清理并上了一下润滑油，任然没有解决轴异响的问题。
YAMAHA机器人轴异响，不一定就是机器人保养不当造成的，保养必不可少，但也要专业的机器人维修工程师检查一下，可能是其他故障造成的异响。
最近维修的一台爱普生机器人异响，运行检测后确定是YAMAHA机器人主体三轴卡顿异响，机器人减速机、电机故障引起的,重载、低速高转矩、减速机配件问题都能引起这个问题。之后我们维修工程师拆开机器人主体后,发现减速机的密封圈几乎完全损坏,漏润滑油泄露,导致的减速机故障。 把机器人主体减速机的密封圈换好后,放了润滑添加剂,可保持密封圈柔软弹性,有效减少润滑油泄漏,又给机器人各轴做一次保养,反复测试后才给客户送回。
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