我司EPSON机器人维修师傅经常碰到的一个故障是：机器人控制柜的驱动问题，机器人驱动模块是能使机器人发出动作的动力机构，一旦驱动部分出问题，影响生产，那出现该问题该怎么办呢？
先说说故障状态：驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单 元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告、驱动晶体管的电流太大等。
我司EPSON机器人维修人员分析该故障 ：驱动模块安装在电控制柜内，出现上述故障的主要原因有：电控柜可能长期裸露，未封闭，盐末或粉尘进入，缓慢腐蚀导致击穿、短路或断路等。
排除办法有：分别测试插件，检查线头是否虚脱、清理腐蚀斑点，有可能的话进行补焊修复，如果无效，只能整体模块更换，旧模块可以送给EPSON机器人维修公司处理，客户还要注意的防范措施有：可采用塑钢加玻璃橱窗封闭隔断电控柜 ，防止盐末或粉尘再次进入；安装空调保温除湿；加强管理，严禁闲杂人员随便开门进入。
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