最近佛山一个老客户工厂的几台爱普生机器人陆续出现故障，而且几乎都是机器人的三轴卡顿异响，这几个爱普生机器人保养期限也还差一个月，对此感到莫名，来电咨询我们，通过电话指导他们机修人员简单操作后，我们大概就圈定了故障范围，让客户快递主体过来进一步检测维修。
经过我们维修工程师检测后果然不出所料，机器人主体三轴卡顿异响是减速机、电机故障引起的，重载、低速高转矩、减速机配件问题都能引起这个问题，我们维修工程师拆开机器人主体后，发现减速机的密封圈几乎完全损坏，漏滑油泄露，导致的减速机故障。
把机器人主体减速机的密封圈换好后，放了润滑添加剂，可保持密封圈柔软弹性，有效减少润滑油泄漏，又给机器人各轴做一次保养，反复测试后才给客户送回。
我们专注机器人各类故障维修，快速复工复产。
