今天收到客户送来的一台老款爱普生机器人RC420，说是急修，让我们加班加点帮忙修好等生产，问他机器人哪里故障也说不上来，只知道机器坏了流水线停产了，需要快速修好复工复产。
检查上电后报5041故障，爱普生机器人 5041 报警可能涉及到多个方面的问题，首先排除一下外部连接及外部环境问题，如果没问题的话再检查机器人参数设置，虽然说的简单，但是实际操作起来还是有点费时间费功夫的，这里就不详细说了。
经过我们维修工程师检测后发现这台RC420报5041是因为第一功率转举失败造成的，找到原因，维修起来就明确了，不过还是得加班加点的让机器有足够的试机时间，试机不到位再次报故障的例子经常有。
我们有专业的维修工程师，不管是故障维修还是机器人保养，都是免费检测的，有需求的还可以提供上门服务，费用合情合理，维修质量绝对有保证。
