爱普生机器人保养目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，提高生产效率，两大保养项目分别是：更换润滑油，保护减速机正常运转，还有就是更换易损件，防止丢失点位。
爱普生机器人保养主要包括一般性保养和例行推护，例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护，一般性保养是指机器 人操作者在开机的，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置，这点还是要重视，不要因为点位丢失从而浪费大量的时间对原点，示教点位。
还有就是控制器的保养，比较重要的比如电池，电池是不可充电的一次性电池，其使用寿命大约为7000小时，定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料成其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器项部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。
还有个就是冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
