爱普生机器人报5058故障是比较少见的，我司这么多年也没有碰到过，昨天有个客户就问到我们该故障代码，一查说明书，都没有介绍，在翻看RC700的书册，终于找到该故障代码，含义是低功率下发生碰撞。
基于此我们询问客户是否有发生碰撞，客户说示教点位的时候有撞机，但并不严重，重新开机后就一直报这个故障，也不知道啥意思，才问我们该如何解决。
如果是该问题可以先连上软件重置故障，看能否消除问题，不行就重新示教下原点，发生碰撞后可能导致一些偏离，重新回原点后看能否修正，不会回原点的朋友咨询我们技术工程师解决。
重新回本体出厂原点后还是不行，那有可能是硬件问题，具体故障点就要一一排查，控制器和本体都有可能，这里还有一点要确认的是，有没有换过夹具，负载突然加重从而上电就报5058，如果是这种情况就要看是不是负载太大了，超出了爱普生机器人的负载范围，从而报故障的。