爱普生机械手常出现5003代码，一般都是机器一通电就会报，爱普生机械手5003故障代码含义是：增量编码器初始化通信故障，该问题要检查信号电缆连接和机器人的设置，电缆线就包括外部的编码器线，安全急停端子，还有机械手内部连线。
接线都没问题，那很有可能是机械手硬件故障，故障点在控制器的DMB板、本体的电机或者编码板，我司曾经碰到过油污很多或者漏油严重，导致本体出问题的，这种就需要先把本体做全方位的检查和保养。
当然硬件故障还是得处理，维修是很不错的一个选择，比更换还是划算，不管是控制器还是本体问题，我们都可以维修，所有型号的爱普生机械手都可以维修，维修完之后都会进行老化测试，有必要的会打精度，确保客户收到维修品后就能使用。
要解决问题就要先找到问题，这也是门学问，同时需要丰富的维护经验，相信有很多客户都是经验丰富了，如有不太了解爱普生故障排查方式的朋友，可以直接联系我们，我司提供免费的技术支持，有需要的也提供上门服务。
