爱普生RC90控制器是LS系列机器人的专用控制柜，主要是LS3和LS6两个系列，rc90控制器不带液晶显示，只有指示灯会提示状态，不明白指示灯所代表的意思的，可以咨询我司爱普生机器人维修人员，会给您判断目前的状态，客户连上设备自带的EPSON机器人软件就可看到故障代码了。
昨天我司爱普生机器人维修的客户来电，说有台LS6-702S的机器人动不了，指示灯左边的灯也一直是红灯，连上软件后报的是9011，爱普生机器人报9011故障的意思是CPU备份电池电压低于指定电压。
客户也搞不懂电池在哪，我司爱普生机器人维修人员就远程指导，这个电池是在主板上，就是底下那块大板，一拆开控制器的上盖就能看的到了，可以先测量下电量足不足，如果电量确实下降的很厉害，就必须得更换了。
一般来说更换电池后都能解决9011的问题，但如果是主板本身有故障，换了电池有可能还是报9011，我司爱普生机器人维修师傅就碰到过这种问题，还是挺考验技术的，那一次经过一天一夜的检测，还是找到问题点直到修复。