昨天我司雅马哈机器人维修师傅碰到一个比较奇怪的故障，有个老客户咨询我们一个问题，就是他们的雅马哈YK600XG机器人报E12.601，根据说明书写的是故障含义为操作模式输入异常。
产生的原因是未将手持编程器或终结器连接到PB连接器，在CE规格的控制器中，手持编程器的MANUAL LOCK和安全连接器的AUTO MODE设置有误，解决方法是讲手持编程器或终结器连接到PB连接器，确认安全连接器的AUTO MODE连接情况。
雅马哈机器人维修人员让客户按照这两方面去排查，结果发现都没什么问题，线什么的也都连接正常，拿了好的PB短接头过来，也是一样报E12.601，这就不好理解了，既然没查到问题，就叫客户直接换个340控制器试一下。
还别说，换了个一模一样的控制器后马上就不报了，难道故障在控制器上，我们也是头一回碰到，因为报E12.601故障的就不多，报该故障又是控制器坏少之又少，既然确认是这个坏，就叫客户直接寄过来我们检测，放到我们雅马哈机器人维修测试平台检测，发现是主板有问题，这就好解释为什么会报这个故障了，因为主板会对各个电路做检测，本身坏了是会导致误检测的，该故障一样可以维修好。
