雅马哈机器人控制器市面上常用的是RCX340，该控制器还是很稳定的，但在使用过程中会出现一些问题或者硬件故障都是有可能的，我司YAMAHA机器人维修人员就经常会接到客户的咨询。
刚才我司就碰到一个客户问E12.600的问题，昨天他们机器人还是正常使用，今天一过来给机器上电，yamaha机器人控制器就跳该故障，关电还是一样的，他们也不知道怎么处理，问到设备厂又说等一下。
没办法他们只有在网上找，就看到我们了所以问过来，我司YAMAHA机器人维修人员回答客户，这个问题一般是安全头松了，或者有问题，叫客户重新插拔下安全接头，他也不知道那个是，我司通过沟通一步一步指导客户处理。
找到该接头后，他们反馈好像是有点松，那就断电重新插一下，在开电就好了，不在报该故障了，当然如果是硬件有问题那就没办法，只有维修了。
